|
|  |
Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів, Детальна інформація
|
Реферат на тему:
Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів
Розглянемо задачу оптимального вибору структури розподілу керуючого сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці коефіцієнтів підсилення в оберненому зв’язку закону модального регулювання.
Нехай в системі
(3.1)
– n - вимірний, u – m - вимірний вектори, необхідно визначити обернений зв’язок
(3.2)
згідно умови модального керування
(3.3)
[ 10, 11 ] . Це представлення матриці підсилення звужує множину можливих модальних регуляторів, але дає можливість порівняно просто визначати коефіцієнти модального регулятора. Пропонується наступний підхід по визначенню матриці C . Представимо систему (3.1) у вигляді
де
Спочатку розглянемо систему
і визначимо коефіцієнти характеристичного рівняння
по формулі [ 9 ]
де
елементами вектора p є коефіцієнти характеристичного рівняння розімкнутої системи.
На наступному кроці розглядається система
з коефіцієнтами характеристичного рівняння замкнутої системи
де
На кроці m розглядається наступна система рівнянь
|
| Коментарі до даного документу |
|
|
|
|
|
|
Скачати "Реферат на тему Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів"
